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Insight Time预告|决策大模型:一种通过无标签视频预训练的方法元宝大模型

强化学习3年前 (2023)发布 智源社区
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Insight Time预告|决策大模型:一种通过无标签视频预训练的方法

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近年来,自然语言和计算机视觉的工作证明了模数据集猫箱下载安装上预训练大型的通用基础模型对于下游任务的有效性。然而对于序列决策任务,由于需要交互和大量无标签数据的特点,难以利用常用于的大模型训练的监督、自监督学习技术。

我们寻求通过利用可免费获得的互联网规模未标记视频ai软件哪个比较好数据集和简单的半监督模仿学习方法,将训练大型通用模型的范式扩展到序列决策领域。

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